个人简介

高伟 2008年7月在中国科学院自动化研究所获模式识别与智能系统工学博士学位。2008年7月至今，在模式识别国家重点实验室工作。主要研究领域包括 人工智能与计算机视觉、深度学习与三维语义分析、大数据与视觉定位、机器人与SLAM技术等。 https://orcid.org/0000-0003-2257-5684 Web of Science ResearcherID: A-4473-2015

行业任职

全国信息技术标准化技术委员会实时定位技术标准制定工作组成员
中国电子工业标准化技术协会团体标准专家委员会委员
中国电子工业标准化技术协会单位会员
中国卫星导航定位协会理事
中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会委员
中国图象图形学学会机器视觉专业委员会委员
中国图象图形学学会三维视觉专业委员会委员

 

研究项目

 

执行期项目

项目名称	负责人	经费来源	时间
基于弱监督学习和图神经网络的大型建筑室内视觉定位技术研究	高伟	国家自然科学基金项目 (62172414) National Natural Science Foundation of China	2022-2025
几何与语义相结合的复杂室内场景三维重建技术研究	高伟	国家自然科学基金项目 (61872361) National Natural Science Foundation of China	2019-2022

已完成项目

项目名称	负责人	经费来源	时间
基于古建的三维重建系统研究	高伟	企业项目	2018-2019
室外街景图像三维重建技术研究	高伟	企业项目	2018-2019
室外场景SLAM技术研究	高伟	企业项目	2018-2019
室内地标特征匹配与位姿精密估计	高伟	国家重点研发计划 (2016YFB0502002) National Key R&D Program of China	2016-2020
基于微型旋翼无人飞行器的古代建筑影像获取与三维重建方法研究	高伟	国家自然科学基金项目(61472419) National Natural Science Foundation of China	2015-2018
POI数据搜索服务技术研究	高伟	国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA124102) National High Technology R&D Program of China	2015-2017
基于手机平台的三维重建系统	高伟	企业项目	2015-2016
古建三维数据采集	高伟	企业项目	2016-2017
全息地图实时生成和快速更新	高伟	国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA12A202) National High Technology R&D Program of China	2013-2015
针对中国古代建筑的结构与图像相融合的三维重建方法研究	高伟	国家自然科学基金项目(61203278) National Natural Science Foundation of China	2013-2015
环场摄影三维数据采集系统	高伟	企业项目	2012-2014
环物摄影三维数据采集系统	高伟	企业项目	2012-2014
基于采矿工程中边坡影像的三维自动重建	高伟	企业项目	2011-2012
基于光学图像序列的目标三维模型重建	高伟	企业项目	2010-2012
基于多视图图像的三维快速重建系统	高伟	企业项目	2010-2011

数据和代码

 

中国古代建筑图像数据库

针对中国古代建筑，采集了包括我国四大佛教（五台山、峨眉山、九华山、普陀山）、两大道教（武当山、青城山）的典型古代建筑图像，构成图像数据库。采集相机型号为佳能EOS 5D。

评测数据库

这部分数据包括清华大学的三处建筑物场景（清华大学老校门、清华学堂、清华生命科学楼），我们使用Riegl-LMS-Z420i型激光扫描仪获取建筑物的真值数据，同时拍摄图像数据。激光扫描仪50米内的精度为10毫米，扫描角度间隔为0.0057度。数据集中包括激光真值数据、图像数据、摄像机投影矩阵。同时我们提供了评价软件方便研究者对自己的结果进行定量评价。

数据评测软件

通过下载数据评测软件，可以对实验结果与真值进行一系列比较。