个人简介

 

高伟

2002年在山西大学获计算数学专业理学学士学位,并于2005年7月获模式识别与智能系统工学硕士学位。2008年7月在中国科学院自动化研究所获模式识别与智能系统工学博士学位。2008年7月至今,在模式识别国家重点实验室工作。主要研究领域包括计算机视觉、三维重建、图像处理等。

 

新闻

   
   

 

研究项目

 

执行期项目

       
项目名称 负责人 经费来源 时间
室内地标特征匹配与位姿精密估计 高伟 国家重点研发计划
(2016YFB0502002)
National Key R&D Program of China
2016-2020
POI数据搜索服务技术研究 高伟 国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA124102)
National High Technology R&D Program of China
2015-2017
基于微型旋翼无人飞行器的古代建筑影像获取与三维重建方法研究 高伟 国家自然科学基金项目(61472419)
National Natural Science Foundation of China
2015-2018
       
       

已完成项目

       
项目名称 负责人 经费来源 时间
基于手机平台的三维重建系统 高伟 企业项目 2015-2016
古建三维数据采集 高伟 企业项目 2016-2017
全息地图实时生成和快速更新 高伟 国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA12A202)
National High Technology R&D Program of China
2013-2015
针对中国古代建筑的结构与图像相融合的三维重建方法研究 高伟 国家自然科学基金项目(61203278)
National Natural Science Foundation of China
2013-2015
环场摄影三维数据采集系统 高伟 企业项目 2012-2014
环物摄影三维数据采集系统 高伟 企业项目 2012-2014
高分测试 高伟 XXXX 项目 2012-2013
高分训练 高伟 XXXX 项目 2012-2013
侦察XXXX系统 高伟 XXXX 项目 2012-2013
基于采矿工程中边坡影像的三维自动重建 高伟 企业项目 2011-2012
基于光学图像序列的目标三维模型重建 高伟 XXXX 项目 2010-2012
基于多视图图像的三维快速重建系统 高伟 企业项目 2010-2011
       
       

数据和代码

 

中国古代建筑图像数据库

针对中国古代建筑,采集了包括我国四大佛教(五台山、峨眉山、九华山、普陀山)、两大道教(武当山、青城山)的典型古代建筑图像,构成图像数据库。采集相机型号为佳能EOS 5D。

评测数据库

这部分数据包括清华大学的三处建筑物场景(清华大学老校门、清华学堂、清华生命科学楼),我们使用Riegl-LMS-Z420i型激光扫描仪获取建筑物的真值数据,同时拍摄图像数据。激光扫描仪50米内的精度为10毫米,扫描角度间隔为0.0057度。数据集中包括激光真值数据、图像数据、摄像机投影矩阵。同时我们提供了评价软件方便研究者对自己的结果进行定量评价。

数据评测软件

通过下载数据评测软件,可以对实验结果与真值进行一系列比较。