机器视觉课题组

模式识别国家重点实验室

中国科学院自动化研究所

航拍图像全景拼接

(本项目由国家自然科学基金、国家遥感中心资助)

    

航拍图像全景拼接就是将一组有重叠视域的航拍图像拼成一幅大型的无缝高分辨率图像。本系统的所有拼接步骤均自动完成,无需人工干预,包括图像匹配、稠密点云生成、图像校准、色彩修正等。本系统的核心优势在于使用三位重建技术生成稠密的高精度点云,从而可以使全景图拼接质量得到大幅度提高。

本系统的特点包括:

  • 全自动拼接,无需人工干预;
  • 不需数字高程模型;
  • 不需地面控制点;
  • 不需要飞行姿态信息;
  • 全景图具有很高精度。

本系统的流程如下图所示:

点击右侧链接可以下载原始尺寸全景图 [image]