三维重建数据集

使用须知

本数据集仅用于科研用途，不可用于商业目的。在使用本数据集发表论文时请注明数据来自“中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室”，并在参考文献中添加引用“http://vision.ia.ac.cn/data”。

数据说明

本数据集包括两部分，第一部分数据包含激光扫描数据和对应的图像数据，可用于对重建算法进行定量评价；第二部分数据中国四大佛教名山（五台、峨眉、九华、普陀）和两大道教名山（武当、青城）的典型古建筑图像数据。

数据一

这部分数据包括清华大学的三处建筑物场景（清华大学老校门、清华学堂、清华生命科学楼），我们使用Riegl-LMS-Z420i型激光扫描仪获取建筑物的真值数据，同时拍摄图像数据。激光扫描仪50米内的精度为10毫米，扫描角度间隔为0.0057度。数据集中包括激光真值数据、图像数据、摄像机投影矩阵。同时我们提供了评价软件方便研究者对自己的结果进行定量评价。

清华大学老校门 [Download] [提取码: rccv][340MB]	清华学堂 [Download] [提取码: thpc][1.1GB]	清华生命科学楼 [Download] [提取码: 05xt][671MB]

定量评价软件可将重建结果与真值进行比较，并返回重建结果的准确度和完备性*。本软件为64位Windows版，版本：0.1，发布时间：2011年2月4日。 [Download] [30MB]

*准确度和完备性的定义请参考文献：Steve Seitz, Brian Curless, etc., "A Comparison and Evaluation of Multi-View Stereo Reconstruction Algorithms", CVPR 2006。

数据二

这部分数据为中国四大佛教名山（五台、峨眉、九华、普陀）和两大道教名山（武当、青城）的典型古建筑图像数据，可用于评价三维重建算法在大规模复杂场景上的重建效果。使用佳能EOS 5D单反相机拍摄。

普陀山法雨寺 [Download][提取码: 62h0] [1.3GB]	九华山旃檀寺 [Download][提取码: qroi] [719MB]	五台山龙泉寺 [Download][提取码: vqjt] [2.7GB]
峨眉山金顶寺 [Download][提取码: qkeo] [1.9GB]	武当山紫霄宫 [Download][提取码: ccw0] [3.6GB]	青城山上清宫 [Download][提取码: ki76] [1.9GB]

备注

在使用过程中如有问题，请发邮件至 wgao@nlpr.ia.ac.cn.