模式识别国家重点实验室
中国科学院自动化研究所
机器视觉课题组承担的科研项目
正在承担的项目
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已完成项目
| 项目名称 | 项目负责人 | 经费来源 | 时间 |
| 多摄像机大范围动态场景建模与理解 | 吴毅红 | 国家973计划子课题 | 2012-2016 |
| 基于图像的三维重建关键技术研究 | 胡占义 | 国家973计划子课题 | 2004-2008 |
| 基于视觉的增强现实技术 | 吴毅红 | 国家973计划子课题 | 2003-2007 |
| 基于三维信息的图像检索 | 胡占义 | 国家973计划子课题 | 1999-2003 |
| 三维场景快速更新和分析 | 胡占义、申抒含 | 国家863计划子课题 | 2013-2015 |
| 全景地图实时生成和快速更新 | 高伟 | 国家863计划子课题 | 2013-2015 |
| 基于立体图像对的三维地形重建技术和系统 | 胡占义 | 国家863计划 | 2008-2009 |
| 虚实结合的互动普适数字娱乐技术及系统 | 胡占义 | 国家863计划 | 2007-2009 |
| 三维视觉信息感知的关键技术研究 | 吴福朝 | 国家863计划 | 2007-2009 |
| 海量天体光谱数据自动分类与测量关键算法 | 吴福朝 | 国家863计划 | 2003-2005 |
| 单幅图像场景精确测量技术 | 吴毅红 | 国家863计划 | 2002-2004 |
| 视觉定位中的关键技术研究 | 吴福朝 | 国家863计划 | 2001-2003 |
| 基于主动视觉的机器人导航系统 | 胡占义 | 国家863计划 | 1994-1996 |
| 古代建筑实体三维快速建模技术研究 | 胡占义 | 国家科技支撑计划子课题 | 2007-2010 |
| 场景三维信息获取与理解 | 胡占义、申抒含 | 中科院战略性先导科技专项子课题 | 2012-2015 |
| 基于视觉的中国古建建模 | 胡占义 | 国家重点实验室基金重点项目 | 2010-2011 |
| 准临界状态下的场景三维重建研究 | 胡占义 | 国家自然科学基金项目 | 2013-2016 |
| 基于跨域深度学习的复杂视频场景分类方法研究 | 李和平 | 国家自然科学基金项目 | 2014-2016 |
| 针对中国古代建筑的结构与图像相融合的三维重建方法研究 | 高伟 | 国家自然科学基金项目 | 2013-2015 |
| 鲁棒性交通标志检测与识别研究 | 吴福朝 | 国家自然科学基金重大研究计划 | 2012-2014 |
| 基于单目图像的变形体三维重建 | 申抒含 | 国家自然科学基金项目 | 2012-2014 |
| 计算机视觉中的Lie代数方法 | 吴福朝 | 国家自然科学基金项目 | 2011-2013 |
| 移动手持相机鲁棒实时定位与地图构建 | 吴毅红 | 国家自然科学基金项目 | 2011-2013 |
| 基于图像的大场景重建的理论和方法研究 | 胡占义、吴福朝 | 国家自然科学基金重点项目 | 2009-2012 |
| 单目视觉实时同步定位与地图构建 | 董秋雷 | 国家自然科学基金项目 | 2010-2012 |
| 基于眼动机制的大视差计算模型 | 胡占义 | 国家自然科学基金重大研究计划 | 2009-2011 |
| 基于视频的相机参数的可靠估计 | 吴毅红 | 国家自然科学基金重点项目子课题 | 2006-2009 |
| 天体光谱自动处理技术与软件实现 | 吴福朝 | 国家自然科学基金项目 | 2008-2010 |
| 多模型相机下的混合不变量计算及应用 | 吴毅红 | 国家自然科学基金项目 | 2008-2010 |
| 基于流行学习的图像对应点匹配问题研究 | 胡占义 | 国家自然科学基金项目 | 2007-2009 |
| 三维计算机视觉问题的估计：因子化线性方法 | 吴福朝 | 国家自然科学基金项目 | 2006-2008 |
| 透视N点的几何不变量计算及摄像机定位研究 | 吴毅红 | 国家自然科学基金项目 | 2005-2006 |
| PnP问题的鲁棒性分析 | 胡占义 | 国家自然科学基金项目 | 2004-2006 |
| 摄像机自标定理论计算法研究 | 吴毅红 | 国家自然科学基金项目 | 2004-2005 |
| 未标定的变参数摄像机动态场景的三维重建 | 吴福朝 | 国家自然科学基金项目 | 2003-2005 |
| 随机Hough变换的位相型分布及其结构研究 | 胡占义 | 国家自然科学基金项目 | 2002-2004 |
| 基于主动视觉的摄像机线性标定方法研究 | 胡占义 | 国家自然科学基金项目 | 2002-2004 |
| 几何基元提取与参数空间分解法 | 胡占义 | 国家自然科学基金项目 | 2000-2002 |
| 主动视觉理论三个重要问题研究 | 胡占义 | 国家自然科学基金项目 | 1998-2000 |
| Hough变换的概率特性分析 | 胡占义 | 国家自然科学基金项目 | 1996-1998 |
| 基于手机平台的3D重建系统 | 高伟 | 华为技术有限公司 | 2014-2016 |
| 环场摄影三维数据系统 | 高伟 | 北京文博远大数字技术有限公司 | 2012-2015 |
| 手机实时定位与增强现实 | 吴毅红 | 国际合作项目 | 2010-2015 |
| 城市街景稠密三维重建 | 申抒含 | 国际合作项目 | 2013-2014 |
| 环物摄影三维数据采集系统 | 高伟 | 北京文博远大数字技术有限公司 | 2012-2013 |
| 基于采矿工程中边坡影像的三维自动重建 | 高伟 | 鞍山集团矿业公司 | 2011-2012 |
| 基于光学图像序列的目标三维模型重建 | 高伟 | *** | 2010-2012 |
| 基于多视图图像的三维快速重建系统 | 高伟 | *** | 2010-2011 |
| 基于图像的现场取证三维重建系统 | 胡占义 | 北京刑事科学技术研究所 | 2007-2008 |