机器视觉课题组

模式识别国家重点实验室

中国科学院自动化研究所

机器视觉课题组承担的科研项目

正在承担的项目 

项目名称 项目负责人 经费来源 时间
机器人三维环境感知 胡占义 国家自然科学基金创新群体子课题 2015-2020
基于神经生理的立体视觉模型与方法 胡占义、董秋雷 中科院战略性先导科技专项子课题 2015-2017
室内地标特征匹配与位姿精密估计 高伟 国家重点研发计划子课题 2016-2020
三维场景理解中的高阶能量优化理论与方法研究 胡占义 国家自然科学基金重点项目 2014-2018
视觉系统标定与视觉测量 胡占义 国家自然科学基金仪器专项子课题 2013-2017
基于几何不变性的鲁棒拟合方法及应用 吴毅红 国家自然科学基金项目 2016-2019
基于分解模型的由运动恢复非刚体结构方法研究 董秋雷 国家自然科学基金项目 2016-2019
基于微型旋翼无人飞行器的古代建筑影像获取与三维重建方法研究 高伟 国家自然科学基金项目 2015-2018
基于深度图融合的大场景多视图立体重建研究 申抒含 国家自然科学基金项目 2015-2018
矩阵的结构主成份分析及其应用 吴福朝 国家自然科学基金项目 2014-2017
基于相对空间的视觉目标跟踪方法研究 唐明 国家自然科学基金项目 2014-2017
基于深度学习的复杂三维场景复原方法研究 董秋雷 国家自然科学基金项目 2014-2017
相机位姿跟踪 吴毅红 三星通信技术研究有限公司 2016-2017

已完成项目

项目名称 项目负责人 经费来源 时间
多摄像机大范围动态场景建模与理解 吴毅红 国家973计划子课题 2012-2016
基于图像的三维重建关键技术研究 胡占义 国家973计划子课题 2004-2008
基于视觉的增强现实技术 吴毅红 国家973计划子课题 2003-2007
基于三维信息的图像检索 胡占义 国家973计划子课题 1999-2003
三维场景快速更新和分析 胡占义、申抒含 国家863计划子课题 2013-2015
全景地图实时生成和快速更新 高伟 国家863计划子课题 2013-2015
基于立体图像对的三维地形重建技术和系统 胡占义 国家863计划 2008-2009
虚实结合的互动普适数字娱乐技术及系统 胡占义 国家863计划 2007-2009
三维视觉信息感知的关键技术研究 吴福朝 国家863计划 2007-2009
海量天体光谱数据自动分类与测量关键算法 吴福朝 国家863计划 2003-2005
单幅图像场景精确测量技术 吴毅红 国家863计划 2002-2004
视觉定位中的关键技术研究 吴福朝 国家863计划 2001-2003
基于主动视觉的机器人导航系统 胡占义 国家863计划 1994-1996
古代建筑实体三维快速建模技术研究 胡占义 国家科技支撑计划子课题 2007-2010
场景三维信息获取与理解 胡占义、申抒含 中科院战略性先导科技专项子课题 2012-2015
基于视觉的中国古建建模 胡占义 国家重点实验室基金重点项目 2010-2011
准临界状态下的场景三维重建研究 胡占义 国家自然科学基金项目 2013-2016
基于跨域深度学习的复杂视频场景分类方法研究 李和平 国家自然科学基金项目 2014-2016
针对中国古代建筑的结构与图像相融合的三维重建方法研究 高伟 国家自然科学基金项目 2013-2015
鲁棒性交通标志检测与识别研究 吴福朝 国家自然科学基金重大研究计划 2012-2014
基于单目图像的变形体三维重建 申抒含 国家自然科学基金项目 2012-2014
计算机视觉中的Lie代数方法 吴福朝 国家自然科学基金项目 2011-2013
移动手持相机鲁棒实时定位与地图构建 吴毅红 国家自然科学基金项目 2011-2013
基于图像的大场景重建的理论和方法研究 胡占义、吴福朝 国家自然科学基金重点项目 2009-2012
单目视觉实时同步定位与地图构建 董秋雷 国家自然科学基金项目 2010-2012
基于眼动机制的大视差计算模型 胡占义 国家自然科学基金重大研究计划 2009-2011
基于视频的相机参数的可靠估计 吴毅红 国家自然科学基金重点项目子课题 2006-2009
天体光谱自动处理技术与软件实现 吴福朝 国家自然科学基金项目 2008-2010
多模型相机下的混合不变量计算及应用 吴毅红 国家自然科学基金项目 2008-2010
基于流行学习的图像对应点匹配问题研究 胡占义 国家自然科学基金项目 2007-2009
三维计算机视觉问题的估计:因子化线性方法 吴福朝 国家自然科学基金项目 2006-2008
透视N点的几何不变量计算及摄像机定位研究 吴毅红 国家自然科学基金项目 2005-2006
PnP问题的鲁棒性分析 胡占义 国家自然科学基金项目 2004-2006
摄像机自标定理论计算法研究 吴毅红 国家自然科学基金项目 2004-2005
未标定的变参数摄像机动态场景的三维重建 吴福朝 国家自然科学基金项目 2003-2005
随机Hough变换的位相型分布及其结构研究 胡占义 国家自然科学基金项目 2002-2004
基于主动视觉的摄像机线性标定方法研究 胡占义 国家自然科学基金项目 2002-2004
几何基元提取与参数空间分解法 胡占义 国家自然科学基金项目 2000-2002
主动视觉理论三个重要问题研究 胡占义 国家自然科学基金项目 1998-2000
Hough变换的概率特性分析 胡占义 国家自然科学基金项目 1996-1998
基于手机平台的3D重建系统 高伟 华为技术有限公司 2014-2016
环场摄影三维数据系统 高伟 北京文博远大数字技术有限公司 2012-2015
手机实时定位与增强现实 吴毅红 国际合作项目 2010-2015
城市街景稠密三维重建 申抒含 国际合作项目 2013-2014
环物摄影三维数据采集系统 高伟 北京文博远大数字技术有限公司 2012-2013
基于采矿工程中边坡影像的三维自动重建 高伟 鞍山集团矿业公司 2011-2012
基于光学图像序列的目标三维模型重建 高伟 中国人民解放军XXXX部队 2010-2012
基于多视图图像的三维快速重建系统 高伟 解放军信息工程大学测绘学院 2010-2011
基于图像的现场取证三维重建系统 胡占义 北京刑事科学技术研究所 2007-2008